瑜伽和所有运动一样，都是自我身心锻炼方法，可以改善我们的健康。
瑜伽，尤其是体式练习，是一种特殊的身体锻炼。如果去掉对意念转动、身体知觉、呼吸(pranayama)与冥想(Dhyana)的特殊要求，则与体育锻炼中的体操无异，只是它的动作更柔和缓慢而已。
体育锻炼包括了“热身”、“调呼吸”、“调心态”三方面相应的内容；如“热身”本来就是体育锻炼的主要内容，而呼吸的调整对于体育锻炼来说也很重要，就象长跑运动员必须使呼吸与步伐相协调一样。体育锻炼也很重视心理状态的影响，几乎所有的体育项目的竞技成绩都与运动员的心理稳定性有关，只是影响的程度不同而已。
然而事实上，瑜伽与体育锻炼之间有着很大的区别：
1. 体育锻炼着重“热身”，即形体的锻炼前必要的方法， “调呼吸”的目的是为了在激烈的体育锻炼过程中得到充足的氧气供应，并不断地从体内排除二氧化碳，以保证大脑、肌肉所消耗的能量得以及时的补充，从而保证体育竞技顺利进行。瑜伽与此不同，瑜伽的三要素中，恰恰和体育锻炼相反，包含了“调心，调息，调身”;“调心”起着决定性的主导作用，“调身”只是顺利进行调心，调息的重要条件，“调息”则有助于体势的放松和精神的宁静。三者有机地结合起来，逐步达到瑜伽入静，放松的状态，并在个体意识的主导下，进行机体内部功能的自我调整和锻炼，通过特殊的心理过程来改变自身的生理状态，达到治病强身的目的。
2.与体育锻炼相比，瑜伽更强调人的心理状态对人体健康的影响，强调通过主动的自我精神活动来调整自身的生理活动。当我们的身体进入平静的状态下，可调动和培育人体的生理潜力，起到强身治病的作用。
3.瑜伽是在身体进入平静状态下进行的有呼吸要求的运动，它要求在保持放松及平静的基础上，全身协调运动，呼吸柔和细缓，使耗氧量降低，心率减缓，血压降低，在整体上提高身体素质；这与一般的体育锻炼使呼吸加快的锻炼不同，这会让耗氧量增多，心率加快，血压升高，从而加快身体某些部分的新陈代谢，使形体按特定的要求完美发展等。
